Учёные из Исследовательского института EPFL (Швейцария) отчитались об успехах в разработке четырёхплечевой лапароскопической установки, которая позволит хирургу манипулировать роботом не только с помощью своих рук, но и с помощью ног.

Каждая рука оператора держит отдельный контроллер, который выглядит как набор ручек-ножниц. Используя их, можно одновременно манипулировать обеими основными роботизированными руками, вооружёнными хирургическими инструментами. Между тем каждая нога врача опирается на отдельные педали: одна из них управляет меньшим вспомогательным рычагом, отвечающим за эндоскопическую камеру, а другая рычагом, держащим захват. Приводы на обеих педалях обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга таким образом, чтобы он не прилагал слишком много усилий к хрупким участкам тела пациента.