Исследователи из Сингапурского университета технологии и дизайна (SUTD) представили новый, автоматизированный процесс проектирования и изготовления мягких роботов. Метод основан на 3D-печати.

Как рассказал доцент SUTD Пабло Вальдивия-и-Альварадо, руководитель исследования, 3D-печать особенно подходит для изготовления мягких роботов из многокомпонентных материалов, или композитов. Для проектирования роботов команда использовала оптимизацию топологии — подход к оптимизации конструкции устройства, позволяющий лучше всего распределить материал в пределах набора ограничений.

Для исследования группа использовала плавающего автономного робота, похожего на ската. Рабочий процесс авторы начали с определения геометрии плавников робота, после чего использовали оптимизацию топологии для создания желаемой структуры с желаемыми свойствами из заданного материала в пределах ограничений движения робота. Дизайн затем преобразовали в код, который считывается 3D-принтерами, которые, в свою очередь, производят робота.