Май 03

3d-печатный прыгающий робот

Исследователи из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре сконструировали робота, прыгающего на высоту более 30 метров с невероятным ускорением. По словам учёных, целью создания этого робота послужил поиск физического предела при использовании механики биологических существ.

Робот похож на игрушечную ракету, сидящую на двух пересекающихся кольцах. Последние представляют собой компрессионные дуги из углеродного волокна, соединённые резиновыми лентами. Для прыжка двигатель приводит в движение шпиндель, натягивая трос, который растягивает резиновые ленты и одновременно сжимает дуги из углеродного волокна. Механизм защёлки высвобождает энергию для катапультирования робота в небо. Во время прыжка робот разгоняется с нуля до 96,6 км/ч за 9 миллисекунд, достигая силы ускорения 315 G.

При создании механизма авторы исследования вдохновлялись устройством тел самых прыгучих живых существ вроде кузнечиков, водомерок, некоторых пауков.

Continue reading