Учёные кафедры машиностроения и аэрокосмической техники Калифорнийского университета (Сан-Диего) представили мягкого 6-ногого робота из полиуретана, распечатанного на 3D-принтере и приводимого в движение сжатым воздухом. Прототип стал доказательством возможностей разработки простых роботизированных систем.
Робота изготовили с помощью непрерывной 3D-печати, которая заняла почти 2,5 дня. Вся конструкция выполнена из цельного куска гибкого и эластичного TPU-полимера. Устройство получило шесть независимых опор, каждая из которых способна осуществлять движение по четырём направлениям.
Вместо традиционных моторов движение обеспечивается за счёт непрерывной подачи сжатого воздуха. Воздушный поток поступает либо от внешнего насоса, либо из встроенного баллона с углекислым газом. Газ проходит через систему пневматических каналов, создающих колебания, и затем выходит через специально предусмотренные отверстия в корпусе.
При использовании встроенного баллона с CO₂ продолжительность работы устройства зависит от его объёма. Но если подключить робота к внешнему источнику, он может функционировать без перерыва около 3-х дней. Повторное изготовление такого прототипа стоит 20 долларов.
>>>БАЗЫ ДАННЫХ(EMAIL, ТЕЛЕФОНЫ). БЕСПЛАТНО.<<<
Добавить комментарий