Инженеров из Беркли разработали Berkeley Humanoid Lite — недорогого робота с открытым исходным кодом, изготовленного из деталей, напечатанных на 3D-принтере.
Гуманоидная робототехника за последние годы стремительно развивалась, и теперь устройства разрабатываются для применения в промышленной автоматизации, здравоохранении, исследованиях и для оказания личной помощи.
Коммерческие компании могут предлагать полностью собранных роботов, но из-за проприетарного характера их аппаратного и программного обеспечения часто бывает сложно заменить детали или модифицировать компоненты. Это ограничивает возможности начинающих робототехников по экспериментированию с настройкой и дальнейшему исследованию границ гуманоидных технологий.
Разрабатывая Berkeley Humanoid Lite, исследователи стремились создать отправную точку для всех, кто интересуется человекоподобными технологиями.
В основе конструкции Berkeley Humanoid Lite лежит модульная 3D-печатная коробка передач для приводов и корпуса робота. Все остальные компоненты можно приобрести на широко доступных платформах электронной коммерции или изготовить с помощью стандартных настольных 3D-принтеров.
Таким образом, общая стоимость оборудования не превышает $5000(по ценам на рынке США), что составляет лишь малую часть стоимости покупки серийного робота аналогичного размера.
Кроме того, с помощью 3D-принтера можно легко изготовить запасные части взамен сломанных или изношенных.
Высота Berkeley Humanoid Lite составляет около 1 метра, а вес — примерно 16 кг.
Начинающему робототехнику потребуется около недели, чтобы собрать собственного гуманоида Berkeley Humanoid Lite, хотя этот срок может варьироваться в зависимости от набора навыков и уровня опыта.
Понимая, что детали, напечатанные на 3D-принтере, по своей природе не обладают такой же прочностью, как, например, алюминий, исследователи использовали циклоидальную зубчатую передачу в редукторе внутри привода.
Кроме того, они протестировали несколько аспектов 3D-печатных приводов, чтобы убедиться в их долговечности.
Исследователи также проверили способность Berkeley Humanoid Lite выполнять простые задачи, такие как захват предметов и передвижение вперёд.
Чтобы обеспечить манипулирование руками, исследователи собрали для робота систему телеуправления. Используя джойстик, они продемонстрировали способность Berkeley Humanoid Lite хватать предметы и играть с ними, в том числе с кубиком Рубика. Исследователи также использовали обучение с подкреплением для разработки контроллера передвижения, который позволяет двуногому роботу ходить.
Аппаратное обеспечение Berkeley Humanoid Lite, встроенный код, а также фреймворки для обучения и развертывания имеют полностью открытый исходный код. Исследователи хотели, чтобы пользователи могли видеть, как все работает, и легко настраивать робота.
>>>БАЗЫ ДАННЫХ(EMAIL, ТЕЛЕФОНЫ). БЕСПЛАТНО.<<<
